新的机器人导航系统已成功开发

原始标题：新机器人导航系统已成功开发 研究人员展示了像大脑这样的机器人。图片来源：昆士兰技术大学澳大利亚 澳大利亚昆士兰州技术大学的团队开发了一种新的机器人导航系统。该系统可以模仿人脑的神经操作过程，并实现导航，例如大脑，该导航消耗了传统导航系统所需的能量的10％。研究结果已发表在最新一期的《科学机器人技术》中。 这个新系统，基于神经形态系统，称为位置编码（镜头），为识别机器人位置设置了新的低能标准。由算法专门设计的研究团队为此目的设计，以便系统可以以类似于人类研究的方式处理信息，即通过电动腕部进行数据处理，并模仿信号传递机制。n真正的神经元。 通过采用神经形态计算技术，镜头系统大大降低了视觉定位所需的能量消耗，从而使机器人在电源有限的情况下运行更长的时间并涵盖了更大的运动范围。 镜头系统可以识别8公里以内的位置，并且仅需要180kb的存储空间，这是其他类似系统所需的存储空间的1/300。 镜头系统巧妙地结合了类似大脑的脉冲神经网络，“事件摄像头”，该网络专门响应运动和低功率芯片，所有成分都与小型机器人平台结合在一起。该系统显示了如何实时实现实时，通过神经形态计算监测定位能量监测机器人，从而打开了低功率导航技术的新章节。 镜头系统的重大变化是独特的算法。该算法完全使用了两个高级仿生硬件：一种是一种特殊的理解装置称为“事件摄像机”，另一个是用于计算的神经形态芯片。 “事件摄像头”并不能捕获场景中每个帧的所有细节，而是继续监视每个微秒的亮度和运动的变化，这与眼睛和大脑处理视觉信息的方式非常接近。这种设计不仅提高了效率，而且可以显着提高系统的实用性。 （记者Zhang Mengur） （编辑：Hao Mengjia，Li Fang） 分享让许多人看到